> KSergey ©   (24.08.17 09:36)
>
> Уверен, здесь есть люди, которые знают ответ на вопрос,
> который я никак не могу понять про т.н. "ОС реального времени".
>  Чтение документации и интернета мне тоже никак не помогает.
>
>
> На сколько я сумел понять, суть "ОС реального времени" в
> том, что они гарантируют, что после того, как случился какой-
> то (аппаратный) сигнал и началом выполнения соответствующего
> ему обработчика (программного кода) пройдёт не более некоего
> оговоренного отрезка времени.
>
> Но вот на какой вопрос я никак не могу найти ответ: а как-
> то ограничивается сверху или наоборот или гарантируется
> минимальное время выполнения вызванного кода?

В общем случае ничего не гарантируется и ничего не ограничивается, кроме возможностей современной электроники.
Но я так понял, что тебя интересует вовсе не задача X, а скорее задача Y.

>>В общем случае ничего не гарантируется и ничего не ограничивается,

"Realtime OS" это в общем случае оксюморон. Например в задачах связанных с промышленностью по прежнему используют FPGA/PRU/DSP/ОС работающие в не защищенном режиме без поддержки вирт памяти/. Любое переключение контекста потока  уже убивает сам принцип  RTOS, если конечно оно не быстрее обработки прерываний от аппаратуры.