Доброго времени суток!
Задача:
На фото имеется документ прямоугольной формы.
Документ может лежать под каким угодно углом.
Мне необходимо повернуть документ ровно. Также необходимо обрезать весь лишний фон.
Раньше никогда с графикой не работал и не хватает времени основательно в этом разобраться.
Вот что сделал:


uses
 System.SysUtils,
 ocv.highgui_c,
 ocv.core_c,
 ocv.core.types_c,
 ocv.imgproc_c,
 ocv.imgproc.types_c,
 ocv.tracking_c,
 ocv.lib;

var
 img,img_new,img_res: pIplImage;

 storage: pCvMemStorage = nil;
 contours: pCvSeq = nil;
 curr_cont,bigest_contur,bigest_contur2: pCvSeq;

 ploshad,curr_ploshad: Double;
begin
 img := cvLoadImage('C:\1.jpg');
 img_new := cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);
 img_res := cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);

 //Перевел в черно белое
 cvCvtColor(img, img_new, CV_RGB2GRAY);
 //Нарисовал все границы
 cvCanny(img, img_new, 100, 200, 3);

 //Ищу контуры на нарисованных методом cvCanny границах
 storage := cvCreateMemStorage(0);
   contours := AllocMem(SizeOf(TCvSeq));
   cvFindContours(img_new, storage, @contours, SizeOf(TCvContour),
     CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0, 0));

   //Теперь пытаюсь найти контур с наибольшей площадью
   bigest_contur := nil;
   curr_cont := contours;
   curr_ploshad := 0;
   while (curr_cont <> nil) do
   begin
     ploshad := Abs(cvContourArea(curr_cont,CV_WHOLE_SEQ));
     if curr_ploshad<ploshad then
     begin
      bigest_contur := curr_cont;
      curr_ploshad := ploshad;
     end;  
     curr_cont := curr_cont.h_next;  
   end;

  //Рисую найденный наибольший контур
img_res := cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);
       cvDrawContours(img_res, bigest_contur, CV_RGB(255, 0, 255),
     CV_RGB(255, 0, 255), 1, CV_FILLED, 8, cvPoint(0, 0));

  //Вывожу в окно
 cvNamedWindow('original', CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 cvShowImage('original', img_res);

 cvWaitKey();
end.


Вместо того чтобы отобразить основной контур документа, на экран выводится основной контур документа + куча мелких контуров вокруг от фона.
Как далее обрезать все кроме наибольшего объекта и повернуть этот объект на нужное количество градусов, чтобы его положение стало горизонтальным не имею никакого понятия.
Может быть есть те кто работал с OpenCV и сможет помочь?

Вот сама картинка которая получилась в результате:
https://cloud.mail.ru/public/DNyj/MgJXm5R1n

Готов оплатить за помощь в решении данного вопроса! Пожалуйста пишите на почту

Картинки исходники вышли куда-нибудь. Гляну...

Я делал не так. Для того, чтобы найти угол поворота нужно найти строки текста. Их с помощью HoughLines преобразовать в линии. Потом по линии и найдешь угол поворота.

Или вторым вариантом. Если на твоем документе есть какой-то неизменный шаблон, то можно его найти. После нахождения у тебя координаты. Их сопоставить с ровным эталоном и получить угол.