Привет! Подскажите пожалуйста, как в формуле проекции учесть наклон камеры?
Использую такую:



Получается просто горизонт:
http://hostingkartinok.com/show-image.php?id=42189f5c31f415e0e66ac15bed3aa8e9

Вращать, двигать объект возможность есть, но нужно повернуть именно камеру.

Какой наклон?

Вначале вращаем весь мир в соответствии с камерой, а затем уже проецируем.

http://courses.graphicon.ru/files/courses/cg/2012/lectures/cg2012_08_opengl.pdf

>Вначале вращаем весь мир
1. У меня не OpenGL. Свой аналог типа DirectX. Пока простенький.
2. Вращать весь мир накладно по производительности.

Хотя судя по формуле проекции придется каждую точку сцены пересчитать для проекции :(

1. DirectX от OpenGL отличается только системой умножения матриц. Домножение с лева или с права.
2. Весь мир вращается только один раз на кадр. Для этого однотипные преобразования накапливаются в матрице. Так называемая матрица проецирования.
После умножения всех координат на матрицу все значения делятся на w, которая равна z+NearPlane.
Вот это деление называется перспективным преобразованием или перспективным делением.

Накладно да, но не так накладно как всё остальное. По большей части это векторные преобразования. :( Жаль что не целиком. Из-за свойств перспективы координату надо рассчитывать для каждой точке! Поэтому рассчитывают только для части, а далее линейно интерполируют между 10-20 точками.

По поводу умножения на матрицу. К примеру исключить транспонирование при хранении матрицы или взять быструю формулу с минимальным числом умножений 12.

Intel одно время специально публиковала алгоритм быстрого умножения матрицы на матрицу и матрицы на вектор оптимизированные под их процессор.
4*3 тактов на чтение вектора и 16*3 на чтение матрицы 4*6 такта на умножение =84
3*50 тактов деление = 150

Удалено модератором

Нашёл ссылку тут по лучше расписано.
http://graphicon.ru/oldgr/courses/cg99/notes/lect10/ogl_vvol.htm