После долгого траблешутинга с жестким помехами от  зажигания, создания второй версии платы, доработки зажигания облетал KillSwitchDuino! Летающий C++
Заодно облетал нового пилота купленного в Ашане за 930р  :D

http://www.youtube.com/watch?v=RdYwCU3IUYI

Суть девайса - развязать питание серв, приемника и зажигания(через опторазвязку), удаленно с передатчика выключать зажигание(электронное), следить на напряжением в бортовой сети(управления, не зажигания) и блокировать работу мотора если оно низкое по среднему за крайние 2с. ну и иллюминировать на трехцветны светоджиод и пару пищалок "кровь-из-ушей". Всю телеметрию девайс пишет в Serial, куда подключен Bluetooth модуль и на мобильнике можно смотреть что там.

В конце видео сработала защита по очень низкому уровню(АКБ разрядил за вечер или он протух уже) и включился вечный Имперский марш. До этого видел индикацию низкого уровня(мигает зеленым) но я думал что это мне показалось(видел высоко в небе когад панелькой на меря поворачивался аппарат).

Так что теперь остается оптимизация и настройка со стендовыми испытаниями с нагрузками.

> После долгого траблешутинга с жестким помехами от  зажигания

ну, удобство готового ардуина чревато.
Мой друг разработал печку на масле, автоматизированную. Поджиг идет от искры. От офигенно мощной искры, с генерацией охрененных помех. А контроллеру хоть бы что. А почему? Потому что не ардуино, самостоятельная разработка платы с учетом правил помехозащиты. Без опторазвязки.

Ну а вообще - круто!
У меня времени не хватает, хотя и движки есть, и винты, и чертежик сбацал, и схему накидал (у меня вся электроника, включая радио - самоделка будет).
Остается смотреть твои полеты и завидовать.

> [1] Kilkennycat ©   (10.08.16 04:40)
> ну, удобство готового ардуина чревато.
> Мой друг разработал печку на масле, автоматизированную.
> Поджиг идет от искры. От офигенно мощной искры, с генерацией
> охрененных помех. А контроллеру хоть бы что. А почему? Потому
> что не ардуино, самостоятельная разработка платы с учетом
> правил помехозащиты. Без опторазвязки.

Проблема помех была в самом зажигании, точнее в колпаке на свечу. Там в свече нет резистора токоограничивающего, который и гасит ЭМ импульс в атмосферу. В зажигалке резистор встроен в колпак свечной, просто воткнут в жилу ВВ провода и вторым выводом контактирует с центральным контактом на свече. Проблема в том что резистот 1кОм, тогда как на всех свечах с интегрированным резистором он 10кОм. Не хватало погасить волну. Плюс конструкция колпака такая что от вибрации он сползаетсо свечи и теряется масса. Поменял резистор на дорогущий американский с ебея(композитный твердотельный угольный) - все прошло.

Так что проблемы ЭМ помех с искровыми источниками надо лечить в первопричине.

1. Колпак, сползающий со свечи.
2. Резистор, который может не контачить (а иногда эти резисторы даже и сгорают).
3. Тряпочка над головой.
4. Веревочки управления.
5. И еще тысяча узких мест.

И всему этому мы доверяем свою жизнь.

> [3] Юрий Зотов ©   (10.08.16 12:50)
> 1. Колпак, сползающий со свечи.
> 2. Резистор, который может не контачить (а иногда эти резисторы
> даже и сгорают).
> 3. Тряпочка над головой.
> 4. Веревочки управления.
> 5. И еще тысяча узких мест.
>
> И всему этому мы доверяем свою жизнь.

В данном случае летал Барт Симпсон на парамодели. А так на большом паралете техника понадежней.

> NailMan ©   (10.08.16 10:25) [2]
> проблемы ЭМ помех с искровыми источниками надо лечить в
> первопричине.

Это ты здорово сказанул :) В твоем случае, оно конечно, это удобно. А вот если искрит не тебе принадлежащее?

> [5] Kilkennycat ©   (10.08.16 14:02)
>
> > NailMan ©   (10.08.16 10:25) [2]
> > проблемы ЭМ помех с искровыми источниками надо лечить
> в
> > первопричине.
>
> Это ты здорово сказанул :) В твоем случае, оно конечно,
> это удобно. А вот если искрит не тебе принадлежащее?

Ну тут или экранизация, либо решиться исправить недоработки в помехогенераторе. Я решился резать колпак и разбирать ВВ часть, ибо иными способами не вылечить было.

А зачем там вообще нужна электроника? Она же помехозависима. Чем плохо обыкновенное магнето?

Насчет слетающего колпачка. Мы лечили так. Из старой камеры вырезается резиновая лента. К ее концам привязываются два крючка из толстой проволоки. В двух ребрах головки сверлятся дырки. Крючки цепляются за эти дырки так, чтобы лента была растянута и прижимала колпачок к свече.

> И всему этому мы доверяем свою жизнь.

А вместе с нею - судьбу жены и детей. Имеем ли мы на это право?

> Юрий Зотов ©   (10.08.16 14:35) [8]

имеем. некоторые, например, избавив мир от себя, делают его лучше, в том числе и судьбу жены (особенно,если наследство ого-го) :)

Класс!!!
Вот это я понимаю людям есть чего делать :)

Кстати, глаза сего навигатора - доставляют :)
Я бы с такими-же летел, еслиб меня туда прикрутили :)

> http://www.youtube.com/watch?v=RdYwCU3IUYI

На 1:22 секунде - это же смертельно?

> DayGaykin ©   (10.08.16 15:28) [12]

на малой высоте и при больших скоростях.
мне показывали ролик обучения, где над озером тренируются расправлять схлопнутое-запутанное

> [7] Юрий Зотов ©   (10.08.16 14:16)
> А зачем там вообще нужна электроника? Она же помехозависима.
> Чем плохо обыкновенное магнето?
>
> Насчет слетающего колпачка. Мы лечили так. Из старой камеры
> вырезается резиновая лента. К ее концам привязываются два
> крючка из толстой проволоки. В двух ребрах головки сверлятся
> дырки. Крючки цепляются за эти дырки так, чтобы лента была
> растянута и прижимала колпачок к свече.

На моей модели зажигание электронное, магнето на таких малышах не ставится(тяжелое и беспонтовое в плане отдачи мощности). Электронное зажигание уже даже на парамоторы взрослые ставят. Электроника угол опережения меняет в зависимости от оборотов что увеличивает эффективность мотора. На моих моделях тоже самое.

Свечной колпак стальной у меня, крошечный, по нему идет контакт массы на двигатель, внутри стоит пружинка которая как бы старается скинуть колпак со свечи, но одновременно она дает лучший контакт массы и свечи. Потому я сделал резервную массу от коробочки зажигания на двигатель.

Потому что зажига электронная, глушить бензиныч можно только отключением питания зажигания, что и делает мой девайс.

ВОт кста фоты аппарата:
http://nailalex.dyndns.org/gallery/index.php?level=album&id=66

там есть фотки "внутренностей", которые открыты всем ветрам.


> [12] DayGaykin ©   (10.08.16 15:28)
>
> > http://www.youtube.com/watch?v=RdYwCU3IUYI
>
> На 1:22 секунде - это же смертельно?

Когда как, бывает и смертельно, вот тут точно такой же случай, но пилот только ушибами отделался
https://vimeo.com/175116166

> NailMan ©   (10.08.16 17:44) [14]

Так и магнето весит грамм 300, кормит только искру и ничего более. Никто же не заставляет полный генератор ставить, а именно магнето. И центробежный автомат угла опережения зажигания у него тоже есть.

Естественно, я не о здоровенном тракторном магнето говорю. То, что мы на кроссе ставили - это небольшой якорек на коленвалу, а вокруг якоря пластмассовая тороидальная коробочка с проводом на свечу. Все вместе - где-то грамм 300 и есть. Да и не особо важны эти граммы, если аппарат с пилотом килограмм на 150 тянут.

> [2] NailMan ©   (10.08.16 10:25)
> композитный твердотельный угольный

Это что за мутант. Надеюсь до этого не жидкостый был?:)

> [13] Kilkennycat ©   (10.08.16 16:59)
> на малой высоте и при больших скоростях.

при малых скоростях?

> [14] NailMan ©   (10.08.16 17:44)
> Потому я сделал резервную массу от коробочки зажигания на
> двигатель.

Не в ней ли проблема?