Читаю пакеты вот таким образом:
PackageSize:=TCPClient.IOHandler.ReadInteger(false);
TCPClient.IOHandler.ReadBytes(Package,PackageSize);

В итоге у меня первый пакет читается нормально, а по приходу второго внезапно в буффере оказывается и первый пакет и второй.

а может он такой и есть.

Это первое о чем я подумал.
Установил снифер Wireshark.
Приходит вполне себе корректный второй пакет.
Уже на уровне чтения он почему-то объединяется.

Нашел проблему.
TCPClient.IOHandler.ReadBytes(Package,PackageSize);
не заменяет данные в Package, а дописывает к ним.
сделал SetLength(Package,0) перед чтением - все ок заработало.