Кто-нибудь делал (или знает библиотеку)?
Требуется взаимодействие с другим компьютером (не с контроллерами), так что libnodave не подходит. Ну можно, конечно, поковырять её исходники, но сишная либа - она такая сишная... возможно, проще с нуля по описанию протоколов.
Но может быть кто-то уже делал? :)