Как повернуть камеру по оси, параллельной оси Y, но проходящей через её месторасположение? То есть повернуть вокруг своей оси...

В Direct3D

AKE, ну ёжкин-матрёжкин, ну всё же есть в учебниках!
Краснов — не единственный! И если там нет математики по теме, это не значит, что нет вообще нигде. Он сам говорит, что в своём учебнике матчастью загружать никого не собирается, и отсылает к спец-литературе (и, к слову, ссылки на неё есть на последних страницах, насколько помню).

Кроме того, что указано там, матчасть (как раз то, что тебе и нужно, судя по обилию твоих тем в разделе) очень недурно расписана, скажем, у Борескова, вышедшего примерно в одно время с Красновым.