Я не силён в создании компонентов для Delphi..
Как сделать визуальный компонент состоящий из двух: memo и Edit? От кого его надо наследовать?

Самое простое - сделайте фрейм и зарегистрируйте его, как компонент. В справке это описано.

Если нужно могу кинуть на адрес нужную литературу. А вообще алгоритм такой:
1. Описываешь новый класс(сложных свойств судя по всему не нужно только конструктор и деструктор, лево, право и т. д.)
2  В процедуре Create создаешь компоненты из которых состоит твой класс
3  Описываешь другие свойства.
Ну и все...

Пример: TLabeledEdit

Можно еще сделать так:
Наследуешь свой компонент от TWinControl
Будет 2 private свойства:
FMemo: TMemo;
FEdit: TEdit;

Когда вызывается конструктор делаем так:
FMemo := TMemo.Create(Self);
FMemo.Parent := Self;
FEdit := TEdit.Create(Self);
FEdit.Parent := Self;

И располагаем их как нужно.