Здравствуйте!

Есть железка, которая представляется как USB-функция и реализует ACM совместимый USB CDC профиль (это я написал под диктовку нашего «железячника»).

Для подключение к Винде мы использовали драйвер usbser.sys из Виндоус Икс-Пи (второй сервис пак).

Проблема в том, что при определенных действиях (гарантировано воспроизвести не удаётся, но это происходит при физическом отключении железки от порта) виртуальный ком-порт определяется в системе (виден в списке оборудование), а работать с ним не удается, функция открытия файла завершается с ошибкой «Не удается найти указанный файл.»

Причем дело врядли в конкретной программе, так как доступ к порту в этом случае не может получить ни одна программа вообще (пробовали ZOC и пр.).

Помогает только перетыкание USB в другой порт, при этом появляется ком-порт с другим номером и открытие файла проходит успешно. Если после этого воткнуть USB обратно (туда, где только что не работало), открытие снова работает.

Вопросы: В чем может быть дело? Как это исправить?

> Проблема в том, что при определенных действиях (гарантировано
> воспроизвести не удаётся, но это происходит при физическом
> отключении железки от порта) виртуальный ком-порт определяется
> в системе (виден в списке оборудование), а работать с ним
> не удается, функция открытия файла завершается с ошибкой
> «Не удается найти указанный файл.»

если отключили, то с чего бы ему работать? не понял, в чем проблемма?

Думаю, что наиболее вероятны глюки в драйвере железяки.

«если отключили, то с чего бы ему работать? не понял, в чем проблемма?»

Был 19 порт. Отключили. Порт пропал. Подключили снова. Снова появился 19 порт, но открыть его не получается.

Дальше можно переключать до посинения, пока в другой разъем не переткнешь, чтобы 18 порт определился, открыть не получится.

В железке стоит uClinux и используется 527 BlackFin, в котором уже есть поддержка USB. Соответственно используются стандартные драйвера. Профиль CDC реализован Линуксом (модуль g_serial).

Кроме того, при подключении железки к компьютеру с Линуксом проблем не наблюдается.

Мне кажется дело в том, что когда программа отрыта — она занимает ком порт. Если я отключаю USB во время работы программы, то он пропадает из системы, но остается, видимо, занятым.

Когда я возвращаю USB назад, то, наверно, та занятость порта как-то  мешает работе с новым.

Есть идеи по этому поводу.

> Есть идеи по этому поводу.

Идеи есть. Слов нет литературных.

> Kolan ©   (09.04.10 13:31) [5]

Как с портом работаешь?

Ну ты попробуй, все-таки.

Открываю в начале программы, закрываю в конце.

> Kolan ©   (09.04.10 14:14) [9]
>
> Открываю в начале программы, закрываю в конце.
>

Доппотоки используешь?

Я использую компонент nrCommLib. Он, вроде, использует.

Что-то еще нужно? Исходники nrCommLib есть, если нужно — могу детальнее описать что и как.

> Kolan ©   (09.04.10 14:20) [11]

Ты же вроде что-то пробовал с tpapro?
Проверено на возможно похожей железяке (микросхема FT232RL). Tapdcomport проблем не вызывает. В то время как программы (созданные двумя моими знакомыми) читающие/пишущие в СОМ-порт в доппотоках при отключении этой железяки от USB порта обязательно вызывают какой-нибудь кошмар. По-моему было как-то подобное твоему эффекту. Но чаще всего этот эффект затмевается тем, что происходит полное зависание системы, которое снимается только эникеем.

А смотрел, что вообще происходит с портом ? Есть же PortMon. Открой и посмотри. Все сразу ясно станет.

Там ты увидишь, закрывается порт или нет.

З.Ы. А вообще, "домашку" пора делать ))

> GanibalLector ©   (10.04.10 00:58) [14]
>
> А смотрел, что вообще происходит с портом ? Есть же PortMon.
>  Открой и посмотри. Все сразу ясно станет.
>
> Там ты увидишь, закрывается порт или нет.
>

Уверен что не увидит. Или увидит но не то.

> Дмитрий Белькевич   (09.04.10 10:41) [2]
>
> Думаю, что наиболее вероятны глюки в драйвере железяки.

Хоть и возможно, но вряд ли. Заметь что автор использовал драйвер от MS.

В целом я считаю правильным перемещение топика в WinAPI. Но боюсь толку от этого будет немного. Бо тут "непаханное поле".
Идиотские преобразователи USB <--> UART.
Непонятные драйвера к ним.
И плюс дебильная работа с СОМ-портом. Не сочтите за хамство. (с) Jeer

> Германн  (10.04.2010 02:15:17)  [17]

У нас кроме WinAPI еще есть и Для Начинающих и Прочее, так что в сложных случаях есть куда перемещать.

По преобразователям и по драйверам согласен, типичные китайско/индуские поделки. Но других то нет.

> Ты же вроде что-то пробовал с tpapro?

На него забили, он странно подвисал при работе с зед-модемом. Купили nrComm.

Но компонент тут не причем. Я просто пишу
и получаю сабж, то есть компоненты тут не причем.


> Идиотские преобразователи USB <--> UART.

Их нету. Никаких китайских. На железке стоит USB разъем, который (простите я дилетант) поддерживается самим процессором.

Портмоном смотрел

Вот закрытие, когда пока работала программа выдернул USB.




Вот когда не выдергивал.



Разницы нет.

Портмону, тоже плохеет, кстати. Если он подцепился на 19 порт, и потом переткнуть USB — ничего не показывает.

Может есть другой драйвер? Этот, кроме сабжа, еще и сообщение не умеет нормальное отправить (http://pda.delphimaster.net/?id=1268895548&n=0).

Мне пришлось супер удобную штуку заменить на ручной скан портов в цикле, который еще и, по своей сути, не всегда работает.

> Я просто пишу CreateFile и получаю сабж


Я бы поступит так :
- выкинул nrCommLib;
- написал минимальный пример на чистом API, задействовав все маски;


- смотрел что происходит через PortMon

Опять таки не понятно, как ты работаешь с портом. Какие таймауты стоят на чтение ? Что происходит, когда данные не пришли и т.д.

Да че смотреть, я не могу порт открыть. CreateFile завершается ошибкой, буд-то я открываю не существующий порт.

> Да че смотреть, я не могу порт открыть.


Ну так это ж происходит не с первой попытки. А после каких-то действий, судя по описанию.

Давай так. ПК перегрузил, подключил девайс, открываешь порт. Так открывается ?

Если так уверен в проблеме с usbser.sys. то посмотри на версию. Замени в конце-концов на другую ибо их несколько.

> Давай так. ПК перегрузил, подключил девайс, открываешь порт.
>  Так открывается ?

Открывается.

Дальше — вытащил USB.

Закрыл прогу.

Подключил USB.

Открыл прогу.

Шиш, не открывается.

> Открывается. Дальше — вытащил USB.Закрыл прогу.


Ну, а ты проверяешь результат CloseHandle при закрытии программы ? Там ведь, ты закрываешь порт ?

Повторяю еще раз. Временно выкинь nrCommLib и напиши минимальный пример на API. Тогда все увидишь. И чем больше событий поставишь, тем быстрее разберешься.

Я думаю, что при "вытащил" тебе должно прийти какое-то событие. В ответ на которые ты должен что-то сделать.

> CreateFile завершается ошибкой


Покажи всю ф-цию. Что в параметрах ? Там же есть флаги OPEN_EXISTING и т.д.
Как работаешь с портом синхронно или асинхронно ?

> Их нету. Никаких китайских. На железке стоит USB разъем,
>  который (простите я дилетант) поддерживается самим процессором.

Нормальные процессоры работают по спецификации USB, а не преобразовывают USB в UART.


> Да че смотреть, я не могу порт открыть. CreateFile завершается
> ошибкой, буд-то я открываю не существующий порт.

Судя по ранее сказанным твоим собственным словам ты пытаешься открыть не несуществующий порт, а занятый порт.

Ну и ещё.

> Kolan ©   (10.04.10 12:09) [19]
>
>
> > Ты же вроде что-то пробовал с tpapro?
>
> На него забили, он странно подвисал при работе с зед-модемом.
>  Купили nrComm.
>
>

Если купили, то ...
Сам догадаешься, что нужно сделать?

Вот код из писанного мной компонента:

> Kolan ©   (15.04.10 09:42) [29]


CreateFile(PWideChar

В Delphi 6 в Windows.pas


> function CreateFile; external kernel32 name 'CreateFileA';


В этом случе  PWideChar не уместен.

CreateFileW

Kolan ©   (15.04.10 09:42) [29]

С открытием все в порядке.
Что в  SetUserComTimeOuts ?

При запуске программы после перегрузки как ведет себя CloseHandle ? Результат проверяешь ?

> GanibalLector ©   (15.04.10 13:05) [32]
> Kolan ©   (15.04.10 09:42) [29]
>
> С открытием все в порядке.

Возможно - правда в дельфи 6 это просто не компилируется. Но даже если и прошло , то я бы сделал  тут хотя бы -
if FPortHandle = INVALID_HANDLE_VALUE then
begin
 raise Exception.Create(SysErrorMessage(GetLastError)));
end;
что бы точно знать причину ошибки.... И так же и в других проблемных местах.

Причем тут Д6? Я использую Д2009.

С открытием все в порядке. Ничего с ним не в порядке.

CreateFile возвращает INVALID_HANDLE_VALUE. Смысл обсуждать что-то еще?

Вот из nrComma код




Разницы нет.

> Kolan ©   (15.04.10 15:00) [34]
> Причем тут Д6? Я использую Д2009.

При том, что ты не указал версию и что прописано в твоей версии Windows.pas мне неизвестно.


> Kolan ©   (15.04.10 15:02) [35]



> Разницы нет.


ПРоверь так и прочти что будет написано в сообщении

> При том, что ты не указал версию и что прописано в твоей
> версии Windows.pas мне неизвестно.

Тогда логичнее было бы спросить вначале.


> ПРоверь так и прочти что будет написано в сообщении


Ведь в [0] это написано:
„
Проблема в том, что при определенных действиях (гарантировано воспроизвести не удаётся, но это происходит при физическом отключении железки от порта) виртуальный ком-порт определяется в системе (виден в списке оборудование), а работать с ним не удается, функция открытия файла завершается с ошибкой «Не удается найти указанный файл.»
“

> Kolan ©   (15.04.10 15:49) [37]


> Тогда логичнее было бы спросить вначале.

Нет, логичней было указать версию, ибо поставить галочку надо было при создании темы. Но не суть
> Ведь в [0] это написано:

а вот это точно, просто тема так долго висела, что к сегодняшнему дню уже и забыл что было в начале - моя вина, сорри.

> С открытием все в порядке. Ничего с ним не в порядке.CreateFile
> возвращает INVALID_HANDLE_VALUE. Смысл обсуждать что-то
> еще?


Так сам же говорил, что проблема появляется только при повторном запуске программы, когда устройство вытащили из USB.

Код, который ты привел абсолютно нормальный. И я так открываю. Я считаю, что проблема возникает при закрытии порта.

Вот для примера. У тебя есть обычные порты (СОМ1,СОМ2)? Открой один из них в гипертерминале, а потом сам попробуй открыть программно. Так вот, не получится ибо он уже занят.

> Так вот, не получится ибо он уже занят.
>

Да, и скажут, что Отказано в доступе, а тут вообще говорят, что его нет. То есть в системе он есть, а CreateFile говорит, что нет.

Попробовал поиграться с USB -> COM - действительно проблема существует с удалением и повторным открытием. Более того есть и такой неприятный момент, что USB устройство может посадить свой COM на уже имеющийся виртуальный порт.
Теперь о проблеме повторного открытия порта. Если USB устройство у меня удалялось в момент, когда порт не использовался, не был открыт какой-либо программой ( или был открыт и корректно закрыт), то проблемы в дальнейшем собственно не возникало. Удаление и последуещеее добавление USB девайса не влияло на повторное открытие COM порта. Если же удаление происходило при не закрытом HANDLE порта то у меня затем на команде CloseHandle происходило зависание на более чем 30 секунд или второй вариант - вставлял устройство пока программа висела, и в этом случае CloseHandle завершал работу раньше.  И после этого могла возникнуть описанная автором топика проблемная ситуация(но не всегда).
И так ->
При мониторинге добавления или удаления устройств -  обрабатывал сообщение WM_DEVICECHANGE - я видел следующее:

Вариант 1 - Вставил устройство
Пришли сообщения -> Добавлена последовательность COM портов.
Я открыл порт. Закрыл порт. Удалил устройство из USB.
Пришли сообщения -> Удалена последовательность COM портов.

Это нормальный режим работы, после него при включении USB устройства порты нормально открываются.

Вариант 2   - Вставил устройство

Пришли сообщения -> Добавлена последовательность COM портов(на самом деле несколько сообщений, по одному на каждый порт).
Я открыл порт.
Удалил устройство из USB.
Попытался закрыть порт.  Я не дождался завершения работы CloseHandle - прервал процесс  - в этом случае при повторном ключении USB устройства порты не открывались. Правда для устранения ошибки достаточно было удалить USB устройство и снова его вставить в то же гнездо.

Вариант 3   - Вставил устройство
Пришли сообщения -> Добавлена последовательность COM портов .
Я открыл порт.
Удалил устройство из USB.
Попытался закрыть порт. Дождался завершения работы CloseHandle (более 30 сек). в этом случае при повторном ключении USB устройства порты нормально открылись. (прим Сообщений об удалении устройств не получил)

Вариант 4   - Вставил устройство
Пришли сообщения -> Добавлена последовательность COM портов .
Я открыл порт.
Удалил устройство из USB.
Попытался закрыть порт. Не дожидаясь конца работы CLoseHandle снова вставил в USB устройство. Дождался завершения CloseHandle. ПОлучил
сообщения -> Добавлена последовательность COM портов (в дистпечере устройств порты появились).
Пришли сообщения -> Удалена последовательность COM портов.
(но в дистпечере устройств порты остались).  В этом случае повторно открыть порт не могу.

Вариант 5 (то же что и 4 но концовка другая, счастливая)   - Вставил устройство
Пришли сообщения -> Добавлена последовательность COM портов .
Я открыл порт.
Удалил устройство из USB.
Попытался закрыть порт. Не дожидаясь конца работы CLoseHandle снова вставил в USB устройство. Дождался завершения CloseHandle. ПОлучил
сообщения -> Добавлена последовательность COM портов (в дистпечере устройств порты появились). После чего повторно смог открыть порт.

Резюме - Не надо удалять устройство при работающих с ним программах. Если это случилось - надо все равно закрывать HANDLE порта (пусть долго но надо). Надо анализировать возвращаемые результаты всех функций и причины ошибок заносить хотя бы в лог - это помогает. Если возникает описанная автором ошибка порта, то в интерактивной програме - надо просто попросить пользователя переподключить устройство.

Вариант 1 - Вставил устройство
Пришли сообщения -> Добавлена последовательность COM портов.
Я открыл порт. Закрыл порт. Удалил устройство из USB.
Пришли сообщения -> Удалена последовательность COM портов.

Тут еще вот какое дело. Это драйвер не шлет таких сообщение, гад. Он шлет только DBT_DEVNODES_CHANGED.

http://pda.delphimaster.net/?id=1268895548&n=0

Вроде получилось. Сделал так, что при отключении устройства порт закрывается. Тестирую, пока работает.

Я бы все же из интереса даже попробовал подписаться на нотификацию, просто проверить прийдет инфо или нет. Ибо про DBT_DEVNODES_CHANGED все же написано, что имеет смысл.  
И для меня это первый опыт так сказать подобной проблемы. У нас работали  с нашими программами для RS232 через USB. Но о такой проблеме мы не задумывались как-то. Не удаляют у нас устройств на ходу....

Я не понял как подписываться на нотификацию и что я буду получать в случае с портом.

Я тоже не сталкивался раньше с такими странностями, так как раньше DBT_DEVICEARRIVAL с DBT_DEVTYP_PORT всегда приходило.

> Kolan ©   (16.04.10 11:16) [45]


> Я не понял как подписываться на нотификацию и что я буду
> получать в случае с портом.
>

через RegisterDeviceNotification, сам с этим не работал, описание и пример http://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa363431(VS.85).aspx
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa363432(v=VS.85).aspx, ну или в гугле наверняка можно найти

А вот что будешь получать - это вопрос, те же WM_DEVICE_CHANGE будет приходить, но будет ли там DBT_DEVICEARRIVAL я не знаю. Если попробуешь - узнаешь - сообщи сюда, мне тоде интересно. Но у меня такого как DBT_DEVNODES_CHANGED не приходит, а потому проверить сам не могу.

Скорее всего не буду докапываться, потому что, вроде, работает нормально.

Благодарю участников обсуждения за ответы.