С получение главного меню программы все ясно - GetMenu()
А как получить идентификатор контекстного (Popup) меню?

В частности есть программа со значком в трее, правый клик по значку и вызывает нужное popup-меню. Необходимо нажать на один из пунктов этого меню.

Речь идет о доступе к чужой программе из своей

как вариант, вычисли id для WM_COMMAND этого пункта (Spy++, WinSight) и пошли прямо окну программы

> А как получить идентификатор контекстного (Popup) меню?

Пока оно не создано никак. А оно скорее всего не создано до появления.
Лучше поступить как сказали в [2]. Но это тоже не гарантия. т.к. меню может быть самопальным и никаких WM_COMMAND не использующим.

Спасибо. Буду пробовать