PHP DM Gate v0.9 » Модель плывущего над землей апарата

Rembo (11.06.09 01:54) [0]

Вот пытаюсь сделать сабж.
Есть двухмерный ландшафт в виде черной кривой, есть массив высот из этого битмапа.
У апарата есть координаты х,у, вертикальные скорость sy и ускорение ay. На него давит притяжение g=3. Ну и еще у него есть двигатели которые дают вертикальное ускорение e=0..10.
Задача: написать функцию которой передаются: y,sy а возвращает она нужную мощность е.
Апарат должен плыть над землей на заданой высоте, ландашфт холмистый довольно...
Пока апарат у меня напоминает мячик, который падает с горы и начинает прыгать по синусоиде((
Ктонить делал чтото подобное?
Вот код, не бейте ногами плз:

e:=0;
if tank.y-land[tank.x]<4 then Inc(e,Abs(tank.y-land[tank.x])) else if tank.y-land[tank.x]>4 then Dec(e,(tank.y-land[tank.x]));
if tank.sy<0 then if tank.sy<3 then inc(e,3-tank.sy);
if tank.sy>0 then if tank.sy>3 then dec(e,tank.sy+3);
if tank.y-land[tank.x]=4 then ayy:=2;
if e<0 then e:=0;if e>10 then e:=10;
tank.ay:=e-2;
tank.sy:=tank.sy+tank.ay;
tank.y:=tank.y+tank.sy;

собсна tank это и есть апарат
если надо могу весь исходник с визуализацией выложить

<Цитата>
Rembo (11.06.09 01:55) [1]

tank.ay:=e-2; тут 2 это гравитация и есть

<Цитата>
Rembo (11.06.09 02:44) [2]

Ну все вроде получилось, но может чето улучшить можно?
Вот иссходник:
http://rghost.ru/289451

<Цитата>
MBo © (11.06.09 07:15) [3]

Если я правильно понял задачу, то, если нужна большая точность, то могут помочь понятия из теории управления - пропорциональный регулятор, пропорционально-интегральный (ПИ), проп.-инт.-диференциальный (ПИД)

<Цитата>
int64 (11.06.09 08:42) [4]

>[0]
А что влияет на горизонтальное перемещение?

<Цитата>
int64 (11.06.09 08:44) [5]

Я так понял, корректное движение с визуализацией написано, и нужен алгоритм облета препятствий?

<Цитата>
Rembo (11.06.09 14:58) [6]

да не, просто делаю игру типа battle zone и реалистичное поведение танчиков хочу сделать)

<Цитата>
antonn © (14.06.09 02:51) [7]

> Rembo (11.06.09 01:54)

что то знакомые "танки"... :)
не они? http://desksoft.ru/forum/pics/17032a2eb59557fe95269f850b6818b9.jpg
:)

<Цитата>