У меня такой вопрос по анимации.
Вот есть кость. Первоночальное положение кости,
например, углы x0,y0,z0  относительно сустава.

И есть есть анимация- 3 угла поворота x,y,z.

Так вот при анимации получается  что (x0+x,y0+y,z0+z)?????

Или кость просто переходит в новое положение (x,y,z)?????????

Там все сложно. ДЛя поворотов костей обычно использую кватернионы.

Ответ на вопрос - зависит от формата хранения. Обычно следующий кадр задается относительно предыдущего.