Часто вижу изображение смайликов или иконок или кнопок в программах, которые выглядят так будто поверхность покрыта
выпуклым стеклом на которое падает свет.
Пример: http://icofx.ro/images/icofx.png
Скажите как создают эти изображения, с помощью каких-то фильтров для фотошопа или специальных программ или с помощью 3D
моделирования?

возможно просто в граф.редакторе, просто присмотрись, все почти стандартно. деталь с задатками объемности (легкая свет-полутень), в верхней части градиентный яркий блик (с резкими краями, подчеркивает твердость стекла и его полупрозрачность), часто внизу светлый такой же блик с рефлексом (но без краев, хорошо смотрится на стеклянных шариках) либо по краям светлый контур, отражение - перевернутое изображение с градиентрым растворением.
шарик для примера - http://desksoft.ru/index.php?viewer=pictures&id=12&owner=3&pic=8&fullscreen
или некая фигня :)
http://desksoft.ru/index.php?viewer=pictures&id=12&owner=3&fullscreen&pic=9

ЗЫ часто да, моделирование, рендер, потом доводка растра в редакторе.

Неее. Это в векторе все. Потом растеризуют и в фотошоп.
Рисуют в  кореле или в иллюстраторе.
Но можно и в шопе.

http://roboweb.narod.ru/photo006.html
http://arttower.ru/forum/index.php?showtopic=1261

Спасибо за советы!

Да, инфа хорошая. Спасибки