Нашёл процедуру поворота растра.
Но итоговое изображение обрезается. Т.е в результирующем
битмапе должно вывестить изображение в "полный рост".
Как это сделать?

исходному битмапу увеличить размеры так, чтобы они были равны длине диагонали. Либо менять алгоритм :)

длине диагонали исходного битмапа разумеется