Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста.
Вопрос на тему OpenGL.
Как с помощью курсора мыши (то есть двух определяемых координат), вращать объемную сцену по трем осям, как это сделано в многих CAD-программах?

Наконец-то решил проблему.

Действительно вращение необходимо осуществлять вокруг одной произвольной оси, при этом можно достичь любого удобного положения для просмотра.

Вот найденный мной пример на С++:

void CDEMOView::OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point)
{
          if ( button_is_down && point != m_point )
   {
              double x = point.x - m_point.x;
             double y = point.y - m_point.y;
              if ( nFlags & MK_LBUTTON )
       {
           double t = sqrt ( x*x + y*y );
           rotate ( t, y/t, x/t, 0. );
       }
       else
              if ( nFlags & MK_RBUTTON && sy > 0 )
       {
           double t = 2./sy;
           move ( x*t, -y*t, 0. );
       }
       m_point = point;
   }
          CView::OnMouseMove(nFlags, point);
}

void CDEMOView::rotate ( double a, double x, double y, double z )
{
   glMatrixMode ( GL_MODELVIEW );
   double data[16];
   glGetDoublev ( GL_MODELVIEW_MATRIX, data );
   glLoadIdentity ();
   glRotated ( a, x, y, z );
   glMultMatrixd ( data );
   Invalidate(TRUE);
}

Всем спасибо за помощь!