Меню на основе ActionManager создано и работает. Но как сделать Submenu (в понятиях MainMenu) на его основе - непонятно.
Фомирование главного меню идёт "перетаскиванием" его строк из ActionManager в нужное место. Перетаскивание не помогает, свойств/ключей/команд для создания меню второго уровня не нашёл.
Но ведь у людей сделано! Как?!

Хм... Никогда не создавал перетаскиванием:)
Указывал нужный Action и все.

Про перетаскивание встретил где-то как рекомендуемый способ формирования. Не помню где. Но удобно.