Подскажите формулу emission. Если Idiffuse=Kd×Id×dot(N, L)

       Idiffuse - степень освещенности для каждого пикселя  
       Kd - цвет материала
       Id - интенсивность освещения
       N - вектор нормали поверхности
       L - положение источника освещения
       dot - скалярное произведение (dot product) двух векторов.
                                               
Iambient=Ka×Ia
Iambient - степень освещенности для каждого пикселя
Ka - цвет материала
Ia - интенсивность освещения.

Emission - свойство самого материала излучать свет (как флуоресценция), оно не зависит от источников и прочих параметров. Добавляется после расчета освещенности участка поверхности.

Полная формула для <объект, освещение, наблюдатель> и описание параметров описаны в справке по DirectX (да и не только в ней).