Немного разобрался с ODE, как сделать машинку с колёсами - это можно, а как сделать гусеницы танка?
Пробовал делать много колёс, но танк не может поворачиваться.

два (невидимых) колеса посередине, а гусеницы - рисуй.

Я почти так и делаю, но при по пытке развернуть танк, т.е. левые колёса вперёд, а правые - назад, танк стоит неподвижно.