Вопрос по ODE, я его уже задавал. Нашёл ответ в другой теме. С помощью dBodyGetLinearVel можно узнать вектор скорости, а как перевести хотя бы в Integer?

TdVector3 = array[0..3] of TdReal;
{Где  [0]=x; [1]=y; [2]=z}
 PdVector3 = ^TdVector3;