Помогите пожалуйста!! Есть ли в OpenGL function для перевода координат из локальных в глобальные.
Например: у человека ладонь относительно локтя емеет известные координаты(локальные Xл,Yл,Zл), а ладонь относительно координат комнаты(Глобальные X Y Z),в которой стоит человек, необходимо найти.

Нужна, как я понимаю, точка отсчета. У координат кисти есть точка отсчета - координаты локтя.

у OpenGL - нету. А вот в математике таки средства есть.
Тупо отнять от координат точки координаты точки отсчета уже не канает?
У меня это всегда работало. ;)